2001年6月25日作为《月刊Newtype》的临时增刊创刊，命名为《GUNDAM ACE》。第一期即发售了十万册仍满足不了高达迷的需求，于是加印了二十五万本。杂志从第一期到第四期作为季刊每季度出版一次。从第五期开始，脱离增刊的形式作为双月刊独立杂志发行。在2003年4月25日发售第十期更名为《月刊GUNDAM ACE》作为月刊发行。

发行人井上伸一郎曾在角川书店制作《月刊Newtype》和《月刊少年ACE》。第一任主编是古林英明。从2007年12月发售的第六十四期开始，由平尾知也担任主编至今。

从第一期到2011年8月号的十年间，该杂志的封面都是由安彦良和绘制的。而且为了让第一期杂志页数能够突破一百页，而特意创作了漫画《机动战士高达 THE ORIGIN》。